Данный город был основан греками-дорийцами — выходцами из города Мегары. Гераклея Понтийская появилась в 6 в. до н.э. Сегодня Геркаклея Понтийская является турецкой территорией, современное название города — Эрегли. Уже в первом тысячелетии до н.э. данный город был крупным культурным и экономическим центром на южном черноморском побережье.
В 363-352 гг. городом правил ученик Платона, в 6-м в. до н.э. Гераклея Понтийская находилась во власти знаменитого тирана Эвопия. Именно из этого города вышло множество знаменитых правителей, породнившихся с правителями Востока и Греции, например, с родом Ахеменидов. Во время правления эллинов город был обнесен высокими крепостными стенами, их фрагменты сохранились и до наших дней.
В 3-м веке Гераклея была подвержена агрессии царя Вифинии Зипоита. В результате город лишился множества своих территорий. В конце третьего века до нашей эры нашествия галатов привели к временному упадку города. Уже во втором веке до нашей эры Вифинии снова начали угрожать суверенности города: вифинский царь Прусий оставил Гераклею без основных её владений, сам город едва не был им захвачен.
Однако к концу 2-го в. до н.э. экономическое господство города возросло. Со временем Гераклея стала частью римской провинции Азия, позднее она стала частью византийской провинции Кария.
Свое названия город получил в честь знаменитого древнегреческого героя Геракла. Богатейшая история города сохранилась во множестве историко-культурных памятников, в древних постройках и пр.
